球磨機一般處理的材料粒度小，產品也細，可達0.074mm以上。它是通過夾在介質(鋼介質或非金屬介質)之間的礦粒，受到沖擊和剝削作用而粉碎的。根據所得產品的細度，可分為粗磨(1~0.3mm)、細磨(0.1~0.074mm)和超細磨(通常指生產1.0~10.0磨砂或更細的粉體材料)。研磨機根據用途和特征大致分為

堰1)球研磨機。筒體為筒形或錐形，用金屬球制成研磨介質，按排出方式分為溢流型和格子型。球磨機在選礦廠廣泛應用于各種礦石。

2)棒磨機。

3)砂礫磨機。無鋼介質研磨，利用各種尺寸的砂礫和硬巖石研磨細礦石。

4)自我研磨機。在短筒內礦石受到自己的沖擊、磨損而粉碎。礦石是磨礦介質和磨料。為了改善自我研磨效果，有時在筒體中加入少量(2%~8%)的鋼球，稱為半自我研磨。自磨機的粉碎比大，可以大大簡化粉碎過程。

5)超細粉碎設備。這種設備目前主要用于非金屬礦的深加工，包括機械和氣流沖擊。機械式超細粉碎設備是高速旋轉的各種粉碎體(錘頭、葉片、齒柱等)，由于離心力分散在粉碎室內壁的粗礦粒子或者給予這些礦粒子一定的線速，使粒子相互沖擊。這種設備包括振動研磨機、攪拌研磨機、懸輥研磨機(雷蒙研磨)、塔式研磨機、膠體研磨機、離心研磨機和高壓(擠出)盤研磨機等。氣流式超細粉碎設備利用高壓氣流(壓縮空氣或過熱蒸汽)，實現材料相互沖擊(沖突)的摩擦和剪切作用粉碎。產品粒度一般達到l.0~5.0m或更細。這種粉碎機已經有扁平式氣流粉碎機、循環管式氣流粉碎機、噴射研磨機等。這些研磨設備主要用于材料的超細研磨。

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