制砂是礦山廢棄物和許多工業廢棄物非常重要的破碎方式，在固體廢棄物的處理和利用中也廣泛應用。例如，硅石牛產水泥、磚、化肥和化學工業原料等，硫酸渣制鐵球、回收金屬等，用渣制水泥、磚、化肥、溶劑、垃圾堆深加工等。通常，制砂有三個目的:粉碎廢棄物的 一段，分離其中的各種成分，為下一階段的分選創造條件的多種廢棄物原料制砂，同時發揮混合均勻的作用，制造廢棄物粉末，增加材料比表面積，加快材料化學反應的速度。常用的制砂機主要有自我研磨機和兩種。表示球磨機的結構和工作原理。由圓柱簡體、簡體兩端端蓋、中空軸頸、軸承和傳動大齒圈組成。簡體內裝有鋼球(直徑為25-150mm)。其裝入量為簡體有效容積的25%~50%。簡體兩端的中空軸頸有兩個作用:一是發揮軸頸的支撐作用，球磨機的所有重量都由中空軸頸傳遞給軸承和機座，二是發揮供給和排出的漏斗作用，馬達通過聯軸器和帶動大齒圈和簡體緩慢旋轉。簡體內壁設有襯板，起到防止簡體磨損和提高鋼球的作用。筒體旋轉時，鋼球和破碎材料在摩擦力、離心力和襯板的共同作用下被襯板驅動提高。上升到一定的高度后，由于自蓋力的作用，鋼球和材料自由腹瀉和拋落，對簡體內腳區的材料產生沖擊和研磨作用。材料粒徑達到要求后，風扇抽出。材料在球磨機中，隨著其轉速的增加，鋼球開始拋點也會增加，當速度增加到一定程度時，離心力大于鋼球本身的重力，此時鋼球即使上升到頂點也不會再掉落，起到離心作用，即達到臨界速度。自磨機又稱無介質磨機，分為干磨和濕磨兩種。干式自磨機的工作原理。干式自磨機由進料斗、短簡體、傳動部分和排料斗等構成。

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